在江阴渡江战役纪念馆里，陈列着一面特殊的旗帜，黄色锦旗的中间，“渡江英雄炮”五个大字熠熠生辉。说到这面锦旗的由来，不得不提到1949年4月20日傍晚，长江北岸的那三声炮响。

       1949年4月20日，人民解放军发起渡江战役。王永康所在部队接到谭震林命令：“下午五点钟炮火准备。”当时，王永康在炮团一连三炮当瞄准手，该炮首先开始射击，连打三炮，三发三中，端掉了敌人一个碉堡，战后，该炮在这次战役中因战绩显著，被上级授予“渡江英雄炮”的光荣称号，王永康也获得“神炮手”称号。

       1945年8月，年仅16岁的王永康正式参加新四军，四年后，王永康和战友们带着在淮海战役中缴获的日式105榴弹炮，在安徽无为打响了渡江战役中路解放军的第一炮。此后，这门必须由10匹马才能拉动的铁疙瘩，陪伴着王永康先后前往解放上海、福建的战场，随后又投入到抗美援朝战争中，1954年还参与了炮击金门这一历史事件。

       抗美援朝战争结束后，中国人民志愿军第26军授予王永康“三级人民英雄”光荣称号。他操作的大炮被志愿军26军授予“抗美援朝首战功劳炮”，1953-1968年期间，王永康作为全国优秀军人代表，曾先后三次受到毛主席的集体接见，1986年12月由人武部移交江阴市军休所。离休安置地方后，担任支部书记，工作积极，任劳任怨，受到大家的好评。1996年被总政治部、民政部授予“全国先进军休干部”，受到江主席集体接见，1997年、2011年被评为江苏省先进军休干部。离休后，发挥余热，关心青少年的成长进步，用自己的亲身经历和部队的光荣传统史去教育下一代，经常为青少年和部队官兵上革命传统课，讲革命战争年代的故事。他的现身说法，深受学校和部队的欢迎，听众达25万余人，他的事迹被省级报刊报道和江阴电视台多次播放。